Die engen historischen Beziehungen zwischen der Stadt Winnenden und der von Prinz Friedrich Carl gegründeten und seit 1733 regierenden Linie Württemberg-Winnental veranlaßten den historischen Verein Winnenden e.V., eine Schloßtanzgruppe ins Leben zu rufen, um den württembergischen Hofstaat des 18. Jahrhunderts mit seiner Musik- und Tanzkultur wieder aufleben zu lassen.

Stefan Schatz unterrichtet die Gruppe. Er studierte Musik sowie Renaissance- und Barocktanz an der staatlichen Musikhochschule Stuttgart und nahm an zahlreichen Lehrgängen für historischen Tanz teil.

Die Kostüme wurden nach Vorbildern aus dem Landesmuseum und nach zeitgenössischen Modejournalen angefertigt.

Im Repertoire der Gruppe sind Tänze des 18. Jahrhunderts aus der Barock- und Rokoko-Zeit, wie Anglaisen, Contre danses francaises und verschiedene Formen des Menuetts, die zu dieser Zeit an den Fürstenhöfen getanzt wurden.